除了利用正規(guī)化相關(guān)法的圖案搜索之外,還有一種基于檢測(cè)對(duì)象輪廓的 “ 幾何形狀搜索 ”。本公司生產(chǎn)的 CV 系列“ShapeTrax” 就具有這樣的功能。“ShapeTrax” 根據(jù)輪廓數(shù)據(jù)進(jìn)行搜索,因此在搜索對(duì)象有缺損時(shí),也可以根據(jù)殘留的形狀數(shù)據(jù)進(jìn)行正確的搜索。除此之外,還可以根據(jù)對(duì)象的尺寸的變化、黑白反轉(zhuǎn)等表面狀態(tài)的變化做出正確的處理,從而可以確保檢查效果。
中級(jí)篇的總結(jié)
1 提高圖像傳感器搜索穩(wěn)定性的要點(diǎn)如下:
2 在理解搜索原理的基礎(chǔ)上,選擇最適宜的模式及設(shè)置。
3 未能夠找出正確的搜索目標(biāo)時(shí),嘗試改變“搜索敏感度”。
4 改變“搜索精度”以提高最終檢測(cè)的精確度。
5 根據(jù)工件狀態(tài)·形狀等選擇基于輪廓數(shù)據(jù)的幾何形狀搜索。
解決現(xiàn)場(chǎng)的所有課題廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)的各種檢查,并取得良好的效果。
如上所述,與人眼及單純的光電傳感器相比,圖像傳感器能夠檢測(cè) 產(chǎn)品有無(wú)、發(fā)現(xiàn)污跡、測(cè)量尺寸及位置 等,具有更多的優(yōu)點(diǎn)。圖像傳感器的最關(guān)鍵元件就是 攝像元件 CCD 。下面將介紹與 CCD 相關(guān)的知識(shí)。