Accexp反無人機(jī)系統(tǒng)是具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的無人機(jī)防御系統(tǒng)。MSAUDS 無人機(jī)系統(tǒng)主要包括探測(cè)發(fā)現(xiàn)設(shè)備、跟蹤識(shí)別設(shè)備、反無人機(jī)拒止設(shè)備、反向定位和后端管理平臺(tái)。
Accexp反無人機(jī)系統(tǒng)由探測(cè)單元、跟蹤單元、干擾單元以及后臺(tái)監(jiān)控平臺(tái)組成。探測(cè)單元包括雷達(dá)、頻譜、音頻探測(cè)設(shè)備組合使用,識(shí)別、跟蹤單元主要包含可見光、紅外光學(xué)傳感器,干擾單元采用固定式干擾裝置。系統(tǒng)部署頻譜探測(cè)、雷達(dá)探測(cè)或音頻探測(cè)等設(shè)備,在防護(hù)邊界高點(diǎn)安裝多子陣低
空雷達(dá),形成一個(gè)立體的、多技術(shù)融合探測(cè)的低空防護(hù)區(qū)域。同時(shí),可在周界周圍部署光電跟蹤系統(tǒng),根據(jù)探測(cè)裝置給出的目標(biāo)位置,光電跟蹤系統(tǒng)能夠?qū)δ繕?biāo)進(jìn)行跟蹤識(shí)別,視頻確認(rèn)。系統(tǒng)部署固定射頻干擾器,通過后端監(jiān)控平臺(tái)自動(dòng)聯(lián)動(dòng),在偵測(cè)到無人機(jī)入侵后,自動(dòng)發(fā)送干擾信號(hào),迫使無人機(jī)降落或者返航。還可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況,配置車載或手持式射頻干擾器,通過人工巡邏的方式,靈活機(jī)動(dòng),對(duì)入侵無人機(jī)進(jìn)行干擾和擊落。
3.2 系統(tǒng)特點(diǎn)優(yōu)勢(shì)
白名單 過濾 、甄別 入侵 目標(biāo)。 。系統(tǒng)可對(duì)防護(hù)區(qū)域的電磁環(huán)境進(jìn)行反復(fù)“學(xué)習(xí)”。在監(jiān)控平臺(tái)中設(shè)置頻率白名單,過濾環(huán)境電磁干擾的影響,對(duì)入侵目標(biāo)實(shí)施更精確的探測(cè)和干擾,極大地降低誤報(bào)虛報(bào)率。 全天候 、全天時(shí) , 多維立體 無盲區(qū)系統(tǒng)適用于全天候、全天時(shí)、復(fù)雜電磁環(huán)境和地理?xiàng)l件,采用多種探測(cè)器融合技術(shù)、打造從一維到三維立體無盲區(qū)防護(hù)體系。一體化的自動(dòng)防控能力、 、 反向定位 操控者
系統(tǒng)集成了對(duì)入侵目標(biāo)的探測(cè)、發(fā)現(xiàn)、跟蹤、甄別、干擾的一體化能力;并能夠探測(cè)定位到操控者的位置。龐大 的數(shù)據(jù)特征庫 ,與時(shí)俱進(jìn)的更新擴(kuò)容系統(tǒng)監(jiān)控平臺(tái)數(shù)據(jù)庫具有市場(chǎng)主流無人機(jī)的數(shù)據(jù)特征庫,系統(tǒng)能直接判斷出入侵無人機(jī)的品牌型號(hào),數(shù)據(jù)庫內(nèi)容更新與時(shí)俱進(jìn)。模塊化 設(shè)計(jì)、 根據(jù)不同應(yīng)用 靈活組建方案系統(tǒng)設(shè)備采用模塊化設(shè)計(jì)并提供豐富的接口,可根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景選配探測(cè)前端和干擾裝置、組建最適用的系統(tǒng)方案。
3.3 系統(tǒng)部署 方案
這里我們提供三套反無人機(jī)部署方案分別為: 1. 便攜式 音頻 頻譜探測(cè)+ + 光電跟蹤;2. 車載式反無人機(jī)系統(tǒng); 3. 應(yīng)用于 機(jī)場(chǎng)、油庫場(chǎng)景 的 反無人機(jī)系統(tǒng)的部署 (頻譜探測(cè)+ + 干擾裝置 在本方案中體現(xiàn) ) 。 便攜式 音頻 頻譜+ + 光電跟蹤 反無人機(jī)系統(tǒng)便攜式音頻頻譜探測(cè)+光電跟蹤系統(tǒng)主要是監(jiān)測(cè)無人機(jī)漿翼轉(zhuǎn)機(jī)發(fā)出的聲響來判斷防護(hù)區(qū)域是否存在入侵無人機(jī),采用一體化的、帶有紅外激光夜視智能云臺(tái)攝像機(jī)跟蹤鎖定目標(biāo)并及時(shí)報(bào)警。具備 360°全向探測(cè)能力,能夠?qū)N地飛行和遮擋物后的目標(biāo)實(shí)施探測(cè),也可在夜間、雨霧等不良?xì)庀蠊ぷ?,該套系統(tǒng)探測(cè)距離較近,范圍在半徑 500 米左右,可應(yīng)用于辦公樓酒店,保密室等小型區(qū)域的無人機(jī)防御。
在探測(cè)系統(tǒng)安裝初期,系統(tǒng)會(huì)利用各種類型無人機(jī)對(duì)反無人機(jī)防御系統(tǒng)進(jìn)行反復(fù)訓(xùn)練,優(yōu)化系統(tǒng)數(shù)據(jù),并將其保存在特征數(shù)據(jù)庫里,設(shè)置當(dāng)?shù)仡l率白名單。當(dāng)有無人機(jī)靠近,系統(tǒng)能夠根據(jù)特征數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)和現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的比較來進(jìn)行判別,從而發(fā)現(xiàn)目標(biāo),發(fā)現(xiàn)并告警。同時(shí)避免環(huán)境電磁干擾引起誤報(bào)虛報(bào)。監(jiān)控中心完成對(duì)所轄范圍內(nèi)的監(jiān)控資源進(jìn)行集中管理、控制,完成信息的匯集、整合、處理,形成綜合信息,并實(shí)現(xiàn)應(yīng)急聯(lián)動(dòng),監(jiān)控中心可使用一臺(tái)筆記本或整合到現(xiàn)有安全系統(tǒng)中,也可以安裝到移動(dòng)終端中實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控及時(shí)報(bào)警。下圖為我公司為京東大廈安裝的便攜式音頻頻譜設(shè)備,客戶購買了便攜式反無人機(jī)干擾器,安保人員在接收到應(yīng)急聯(lián)動(dòng)報(bào)警后,使用反無人機(jī)干擾器將無人機(jī)擊落。
3.3.2 車載式反無人機(jī)系統(tǒng)
車載式反無人機(jī)系統(tǒng)由探測(cè)單元、跟蹤單元、干擾單元以及后臺(tái)監(jiān)控平臺(tái)組成。探測(cè)單元包括雷達(dá)、頻譜、音頻探測(cè)設(shè)備組合使用,雷達(dá)探測(cè)主要為遠(yuǎn)距離探測(cè)無人機(jī)目標(biāo),頻譜和音頻設(shè)備在車載反無人機(jī)系統(tǒng)中起到近距離探測(cè)和補(bǔ)盲的作用。識(shí)別、跟蹤單元主要包含可見光、紅外光學(xué)傳感器,干擾單元采用車載式干擾裝置。系統(tǒng)探測(cè)單元發(fā)現(xiàn)入侵目標(biāo)后,跟蹤單元鎖定目標(biāo),并通過監(jiān)控中心解算目標(biāo)當(dāng)前位置信息,同時(shí)啟動(dòng)干擾裝置轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)調(diào)整發(fā)射角度,達(dá)到將入侵目標(biāo)驅(qū)離,原地降落捕獲等效果。
車載式反無人機(jī)系統(tǒng)同樣具備對(duì)黑飛無人機(jī)進(jìn)行探測(cè)、識(shí)別、跟蹤、攔截的一體化能力,通過固定架設(shè)到出勤車上的探測(cè)跟蹤干擾裝置,形成臨時(shí)動(dòng)態(tài)的黑飛無人機(jī)防護(hù)區(qū)域。主要應(yīng)用于重要政要出行、物質(zhì)押運(yùn)、大型商業(yè)活動(dòng)等場(chǎng)景。
3.3.3 應(yīng) 用于機(jī)場(chǎng)、油庫場(chǎng)景的反無人機(jī)系統(tǒng)
以我公司為武漢天河機(jī)場(chǎng)設(shè)計(jì)的反無人機(jī)系統(tǒng)為例,天河機(jī)場(chǎng)長(zhǎng) 5 公里、寬 2.5公里,我們?yōu)樘旌訖C(jī)場(chǎng)提供了兩套解決方案。方案一:雷達(dá)探測(cè)+ + 頻譜探測(cè)補(bǔ)盲+ + 固定式干擾本方案采用我公司探測(cè)距離為 5km 的雷達(dá)兩套,分別裝置在機(jī)場(chǎng)的起飛和降落方位,形成天線主波瓣范圍相對(duì),探測(cè)范圍完全覆蓋機(jī)場(chǎng)。同時(shí),雷達(dá)配置水平 360°旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái),通過程序控制轉(zhuǎn)臺(tái)水平循環(huán)掃描,俯仰向固定角掃描,可形成機(jī)場(chǎng)外半徑5km 的防護(hù)區(qū)域,起到同時(shí)監(jiān)控飛機(jī)起降面的效果。由于雷達(dá)特性,機(jī)場(chǎng)內(nèi)必然存在雷達(dá)盲區(qū),配套采用我公司探測(cè)距離為 1km 的頻譜探測(cè)儀實(shí)施補(bǔ)盲,機(jī)場(chǎng)共架設(shè) 4 臺(tái)頻譜探測(cè)儀,實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)監(jiān)控,干擾裝置采用 2-3 套(根據(jù)實(shí)地情況考慮設(shè)計(jì)在機(jī)場(chǎng)中布放一臺(tái)干擾器)固定式反無人機(jī)干擾裝置,通過監(jiān)控中心實(shí)現(xiàn)與探測(cè)設(shè)備的聯(lián)動(dòng)機(jī)制。另外,對(duì)于機(jī)場(chǎng)密集建筑區(qū)域,我方建議配套 1-2 把便攜式反無人機(jī)干擾器或車載式反無人機(jī)裝置實(shí)施人員巡邏監(jiān)控,到達(dá)三維立體的無盲區(qū)防御效果。
如下所示:
方案 二 :頻譜探測(cè)+ + 固定式干擾
本方案采用被動(dòng)式探測(cè)模式,在機(jī)場(chǎng)四角部署我公司探測(cè)距離為 3km 的頻譜探測(cè)儀配套四個(gè)固定式干擾器,對(duì)機(jī)場(chǎng)進(jìn)行黑飛無人機(jī)防御,由于頻譜探測(cè)儀全方位的探測(cè)特性,該方案可同時(shí)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)場(chǎng)外半3km區(qū)域的防御覆蓋。另外對(duì)于機(jī)場(chǎng)密集建筑區(qū)域,我方建議配套 1-2 把便攜式反無人機(jī)干擾器或車載式反無人機(jī)裝置實(shí)施人員巡邏監(jiān)控,同樣到達(dá)三維立體的無盲區(qū)防御效果。后端管理平臺(tái)通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)連接多個(gè)前端系統(tǒng),來實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)場(chǎng)的全方位管控。后端管理平臺(tái)通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)連接多個(gè)前端系統(tǒng),來實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)場(chǎng)的全方位管控。后端管理平臺(tái)一般部署在機(jī)場(chǎng)安防指揮中心。
如下圖所示:
3.4 系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)
MSAUDS 多傳感器融合無人機(jī)系統(tǒng)通過采取多傳感器融合、信息快速傳遞和聯(lián)網(wǎng)、智能化監(jiān)測(cè)等技術(shù)手段,解決全天時(shí)、全天候及復(fù)雜背景下快速發(fā)現(xiàn)、報(bào)知、跟蹤、定位異常目標(biāo)的問題。系統(tǒng)主要具有搜索發(fā)現(xiàn)、跟蹤識(shí)別和報(bào)警定位、干擾無人飛行器運(yùn)行等功能。
3.4.1 探測(cè) 發(fā)現(xiàn) 與反向定位
系統(tǒng)采用音頻探測(cè)、頻譜探測(cè)、雷達(dá)掃描等多種傳感器集成探測(cè)技術(shù),可按實(shí)際需求選擇布防前端探測(cè)設(shè)備,實(shí)現(xiàn)全方位、全天候搜索發(fā)現(xiàn)和探測(cè)低空、超低空等防衛(wèi)區(qū)域內(nèi)的活動(dòng)目標(biāo),同時(shí)利用頻譜探測(cè)的特性可實(shí)現(xiàn)對(duì)防護(hù)周邊范圍內(nèi)的操控者進(jìn)行反向定位。系統(tǒng)通過光纖網(wǎng)絡(luò)等通信設(shè)備實(shí)現(xiàn)監(jiān)控前端和監(jiān)控平臺(tái)的連接,實(shí)時(shí)報(bào)告目標(biāo)活動(dòng)情報(bào)信息。
3.4.2 跟蹤識(shí)別
通過探測(cè)設(shè)備能自動(dòng)跟蹤探測(cè)區(qū)域內(nèi)的活動(dòng)目標(biāo),通過監(jiān)控屏幕實(shí)時(shí)顯示防衛(wèi)區(qū)域內(nèi)報(bào)知的活動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡,并通過光電跟蹤系統(tǒng)對(duì)其進(jìn)行圖像識(shí)別、顯示和存儲(chǔ)。系統(tǒng)可在電子地圖上顯示監(jiān)控前端探測(cè)監(jiān)控范圍。通過各種前端探測(cè)設(shè)備聯(lián)動(dòng)可準(zhǔn)確提供目標(biāo)坐標(biāo)信息,并可實(shí)時(shí)顯示目標(biāo)的位置信息和實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)軌跡。還可在電子地圖上人工設(shè)置任意形狀的多個(gè)報(bào)警區(qū)、報(bào)警線,可對(duì)報(bào)警區(qū)內(nèi)和越過報(bào)警線的移動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)聲光告警。
3.4.3 干擾 與拒止
根據(jù)目標(biāo)位置,可以自動(dòng)使用固定式反干擾設(shè)備對(duì)入侵的無人機(jī)進(jìn)行干擾、迫降等多種措施。也可以使用手持式干擾槍或車載式設(shè)備對(duì)入侵無人機(jī)進(jìn)行干擾和拒止。
四 、 系統(tǒng) 設(shè)備產(chǎn)品介紹
4 1 探測(cè)設(shè)備
4.1.1 頻譜探測(cè)設(shè)備
頻譜探測(cè)設(shè)備基于無源定位技術(shù),可采用多個(gè)頻譜探測(cè)設(shè)備組網(wǎng),根據(jù)不同探測(cè)設(shè)備探測(cè)到同一目標(biāo)的不同信號(hào)值來計(jì)算目標(biāo)的距離、方位角、俯仰角等。同原理可探測(cè)鎖定操控者的位置。
性能參數(shù):
探測(cè)頻率范圍:0.3—6GHz
探測(cè)距離: 1-3 公里(可選配)
測(cè)向精度: ≤2°
天線通道:2 路
供電方式:POE
多設(shè)備定位
4.1.2 音頻探測(cè) 設(shè)備
音頻探測(cè)器由多個(gè)麥克風(fēng)陣列組成,每個(gè)探測(cè)器能檢測(cè)到200米內(nèi)通過的無人機(jī)。主要用于密集區(qū)域的補(bǔ)盲。
性能參數(shù):
麥克風(fēng)陣列數(shù)量:32
探測(cè)距離: ≥200m
測(cè)向精度: ≤5°
供電方式:POE
4.1.3 雷達(dá)探測(cè)設(shè)備
多子陣低空雷達(dá)采用全固態(tài)、全相參、兩坐標(biāo)、脈沖多普勒體制。雷達(dá)主要由 8個(gè)獨(dú)立的天線子陣、綜合處理分機(jī)、電源分機(jī)等組成。其中綜合處理分機(jī)主要包括發(fā)射組件、頻綜及調(diào)制組件、接收組件、大率開關(guān)組件、信號(hào)處理組件、數(shù)據(jù)處理組件等??赏ㄟ^“蜂窩”區(qū)域組網(wǎng)方式實(shí)現(xiàn)大面積的覆蓋。工作頻段:16GHz;探測(cè)距離:3km-5km(可選配)方位覆蓋:360°;高度覆蓋:50m~1000m。探測(cè)精度 距離(均方根值):≤12m;方位(均方根值):≤1°。
4 4. .2 2 光電跟蹤設(shè)備
光電跟蹤器采用一體化的、帶有紅外激光夜視智能云臺(tái)攝像機(jī),攝像機(jī)集高清晰度彩色攝像機(jī)、 激光照明組件、萬向變速室外云臺(tái)、多功能解碼器等。
性能參數(shù):
轉(zhuǎn)動(dòng)范圍:方位 0°~360°,俯仰-35°~65°;
轉(zhuǎn)動(dòng)速度:≥60°/s;
定位精度:±0.2°;
分辨率:可見光 795×596,紅外 336×256,9×12;
視場(chǎng)角:可見光 3.4°×4.5°~34°×45°,可放大 10 倍,紅外 9°×12°
通信接口:4G/以太網(wǎng)。
4 .3 干擾拒止設(shè)備
4.3.1 固定式干擾設(shè)備
固定干擾設(shè)備能夠根據(jù)目標(biāo)的位置,有選擇地干擾無人飛行器所使用的不同類型的指揮與控制通信連路。在實(shí)施干擾的過程中,采用智能、比例放大和非動(dòng)能方式從而減輕附帶影響。
性能參數(shù):
轉(zhuǎn)動(dòng)范圍:方位 0°~360°,俯仰-35°~65°;
轉(zhuǎn)動(dòng)速度:≥60°/s;
定位精度:±0.2°;
有效距離:1km-3km(可選配);
工作頻率:1550MHz~1650MHz,2400MHz~2500MHz,5700MHz~5900MHz(可擴(kuò)展);
整機(jī)功耗:<150W;
通訊接口:以太網(wǎng)/RS485 串口;
4.3.2 手持式干擾槍
手持式干擾槍能夠方便快速的對(duì)目前進(jìn)行干擾。瞄準(zhǔn)精度高,干擾距離遠(yuǎn)。
4. .4軟件 管理平臺(tái)
反無人機(jī)系統(tǒng)平臺(tái)主界面如下圖。通過電子地圖,能夠直觀的對(duì)系統(tǒng)防范區(qū)域進(jìn)行管理。能夠在地圖上直觀了解系統(tǒng)探測(cè)情況、視頻跟顯示顯示和電磁干擾設(shè)備狀況。 作為一個(gè)智能和高性能的解決方案,我們提供了一個(gè)新的架構(gòu),所有相關(guān)信息集中在一個(gè)服務(wù)器上。集中式系統(tǒng)可以全面,復(fù)雜地安裝幾乎無限數(shù)量的傳感器。
在 PC 上系統(tǒng)管理平臺(tái)運(yùn)行基于瀏覽器,向用戶友好的 web 界面,使得使用者很容易配置系統(tǒng)。界面結(jié)構(gòu)清晰,使得用戶可以管理全面,復(fù)雜的系統(tǒng)。用戶可以準(zhǔn)確組織并用標(biāo)簽標(biāo)注適合需求的所有傳感器。此外,傳感器之間的切換方便,快捷。我們的智能類別識(shí)別軟件可根據(jù)每款無人機(jī)的特點(diǎn)比如大小、運(yùn)動(dòng)、聲音等來分類每款探測(cè)到的無人機(jī)。防區(qū)電子地圖可以按比例尺縮放,并和防區(qū)圖配合,形成所見即所得的圖像界面,用戶對(duì)布防情況能夠一目了然。報(bào)警時(shí),對(duì)應(yīng)防區(qū)自動(dòng)彈出報(bào)警信息和視頻。在警報(bào)的情況下,無人機(jī)的位置實(shí)時(shí)顯示在站點(diǎn)地圖上。很容易協(xié)調(diào)應(yīng)對(duì)措施,可跟蹤無人機(jī)的來源。用戶友好的 Web 界面,使得用戶能夠輕松配置任何數(shù)量的前端探測(cè)設(shè)備或檢索照片或視頻等數(shù)據(jù)。監(jiān)視空域可在 PC 或平板電腦上實(shí)時(shí)查看。一個(gè)屏幕上多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)視圖,檢測(cè)您的保護(hù)區(qū)。同時(shí)觀看不同來源的多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)視圖。軟件可以配置各傳感器和探測(cè)前端的警報(bào)閾值來管理系統(tǒng)的靈敏度。此外,可以優(yōu)先考慮現(xiàn)場(chǎng)的不同區(qū)域。當(dāng)檢測(cè)到威脅時(shí),系統(tǒng)將通過短信,電子郵件,網(wǎng)絡(luò)消息(TCP/ IP)通知,系統(tǒng)也可以集成到商用報(bào)警器系統(tǒng),通過簡(jiǎn)單網(wǎng)關(guān)協(xié)議(SNMP)和這些系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)