整車AEB/ACC功能的EMC測試解決方案
2020-05-11
實驗目的
自動駕駛汽車的大多數高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）功能，例如自適應巡航控制（ACC）和自動緊急制動（AEB），都與車輛一個關鍵部件相關，那就是雷達傳感器。由于雷達是車輛中的關鍵部件，因此制造商需要確保該部件在關鍵情況下不會發(fā)生故障或無響應。但是，關鍵挑戰(zhàn)之一將是如何復現一個現實生活場景，讓帶有車載雷達的ADAS功能在EMS測試期間激活。
對整車進行一次試驗，以演示自動化ADAS測試系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括雷達目標發(fā)生器，動態(tài)目標定位系統(tǒng)和EMS測試系統(tǒng)。該試驗的目的是為了證明自動化ADAS測試及模擬方案可以有效地激活VUT的ADAS功能并在EMC暗室內達到預期響應。這對于評估EMS測試中電磁干擾下的ADAS功能至關重要。
待測車輛（VUT）在暗室中的布置
對于整車EMS測試，將評估兩個主要ADAS功能（ACC和AEB）的測試方法。VUT在測試轉轂上運行時，應激活ADAS功能。當進行電磁干擾測試時，記錄觀察到的VUT的ADAS功能異常或故障。該測試是針對VUT的前置雷達傳感器在EMC暗室進行的。
VUT的響應觀察可以通過測試轉轂控制器上的車輪速度，以及通過EMC攝像頭對儀表盤上的剎車燈及其它任何指示燈的監(jiān)控來實現。
ISO 11451-2測試布置例子
（包含TA-RDS和AREG）
ACC測試計劃
VUT將以穩(wěn)定的速度行駛，并與探測目標保持所定義的最小距離。依次執(zhí)行以下三種場景。
ACC模式測試流程-前方車輛以相同速度行駛
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前車速度相等時VUT速度圖示
ACC 模式測試流程– 前方車輛減速
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前方車輛減速時VUT速度圖示
ACC 模式測試流程 – 前方車輛加速
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前方車輛加速時VUT速度圖示
AEB測試計劃
此部分的AEB指的是AEB車輛工況，測試過程中VUT將以穩(wěn)定的速度行駛巡航，直到它識別出前方車輛突然減速并增加近距離目標車輛。作為響應，AEB功能將激活，VUT將制動。
AEB 模式測試流程 – 前方車輛剎車
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前方車輛剎車時VUT速度圖示
試驗期間，在暗室中總共進行了十種不同的ACC場景和四種不同的AEB場景。施加30V/m AM調制的場強作為EMS測試信號，未觀察到由于所施加的場強導致的VUT失效。
ADAS 系統(tǒng)測試場景
注意：研究目的是為了證明可以在EMC暗室內設置模擬場景，以激活VUT的ADAS功能和響應，而不是測試VUT的敏感度。因此，由于時間限制，未按照ISO 11451-2要求的10kHz-18GHz頻率范圍和200V/m的典型測試水平進行完整的EMS測試。
結論
通過將ADAS測試系統(tǒng)與現有EMS系統(tǒng)相結合，在EMS測試期間成功地控制TA-RDS和AREG，實現了測試自動化。我們能夠在暗室內重現多個真實場景并對VUT執(zhí)行EMS測試。
總而言之，使用客戶提供的VUT進行的試驗是成功的。由于不同的車輛具有不同的ECU和雷達表現，因此其他車型的結果可能與我們的發(fā)現有所不同。
艾克賽普作為R&S的合作伙伴，在智能網聯汽車測試領域擁有成熟的項目經驗，能獨立提供完備的解決方案（自動駕駛、車聯網、ADAS、Hil及多傳感器融合仿真測試方案）。如有需求，請致電0731-84284278，我們的工程師將為您提供最佳的測試方案，并可協調樣機上門溝通交流。
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