BMS是什么
隨著時代的推進(jìn),電動汽車數(shù)量不斷增長,已經(jīng)廣泛進(jìn)入大眾的生活中。但電池安全卻頻頻引發(fā)大眾關(guān)注,如何保證乘客人身安全、環(huán)境安全以及汽車的可靠運(yùn)行,需要使用一流的控制策略進(jìn)行精細(xì)的電池管理,時刻監(jiān)控電池的使用狀態(tài),避免電池的過充過放和熱失控問題發(fā)生,這由名為電池管理系統(tǒng)(BMS)的電控單元完成。
為何進(jìn)行HIL仿真測試
在電池管理系統(tǒng)(BMS)開發(fā)過程中,硬件在環(huán)(HIL :Hardware-in-the-Loop)已經(jīng)成為了主流的開發(fā)工具和必要的測試過程。與臺架測試中真實(shí)ECU與真實(shí)被控對象不同的是,HIL測試是使用真實(shí)ECU與虛擬對象。HIL系統(tǒng)可為BMS 仿真電池系統(tǒng),整車控制器等控制對象并可進(jìn)行快速調(diào)整與重復(fù)試驗(yàn),有效地縮短系統(tǒng)的開發(fā)周期。在ISO26262功能安全標(biāo)準(zhǔn)中也提出了需要在系統(tǒng)層級進(jìn)行全面的故障注入的要求。
ACCEXP BMS HIL仿真測試系統(tǒng)
BMS HIL仿真測試系統(tǒng)能夠集成動態(tài)模型,提供電池單體模擬(可根據(jù)需求電芯數(shù)量靈活配置)、溫度傳感器阻值信號模擬、支持IO口故障注入、絕緣電阻模擬等,可實(shí)現(xiàn)對BMS控制算法的測試驗(yàn)證、實(shí)現(xiàn)CAN總線信號測試驗(yàn)證,并支持后續(xù)擴(kuò)展與其他電控單元的集成測試、提供高精度的電池模型,模擬車輛電池的復(fù)雜工況。
測試系統(tǒng)原理:客戶電池模型刷寫到RTPC;由RTPC/板卡進(jìn)行模擬數(shù)字、模擬信號;RTPC提供CAN卡,完成對信號發(fā)送與接收。RTPC通過CAN控制電芯模擬器,進(jìn)行電池單體模擬。
測試系統(tǒng)功能:
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實(shí)時模型運(yùn)行平臺-仿真硬件- RTPC,使用運(yùn)行實(shí)時操作系統(tǒng)Linux的標(biāo)準(zhǔn)PC進(jìn)行仿真模型運(yùn)算;
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傳感器信號仿真-主要通過 I/O板卡實(shí)現(xiàn)。除卻普通的信號級傳感器信號采用模擬輸出板卡、PWM板卡及工程部件實(shí)現(xiàn)外,針對BMS測試,提供電池單體仿真器用來模擬單體電壓信號;
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總線仿真-提供CAN總線,CAN FD總線,LIN總線仿真;
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故障注入- EDU信號級I/O電氣故障注入,由故障模擬模塊實(shí)現(xiàn);
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高壓、低壓電源仿真-提供可編程電源模擬接觸器前和接觸器后端電壓;控制器及負(fù)載的供電由1臺可編程電源提供;
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電芯、霍爾模擬-由電池單體模擬箱進(jìn)行模擬;
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電池溫度、分流器模擬-選用對應(yīng)板卡模擬;
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高壓安全-高壓絕緣監(jiān)測和機(jī)柜開門高壓斷電保護(hù)等。
電池模型介紹:
電池模型包含3類組件:
1、單體溫度:計算電池個體溫度
2、動力電池模型:計算荷電狀態(tài)(SOC)
3、電池電壓:計算端電壓
該模型涵蓋了測試所需的所有電池組行為。每個單元的參數(shù)均可調(diào),同時基于任何可用數(shù)據(jù)的自動參數(shù)化功能可確保易用性。
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