德國(guó)羅德與施瓦茨公司 R&S SMBV100A矢量信號(hào)發(fā)生器的GNSS全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)樹立了衛(wèi)星模擬領(lǐng)域的新標(biāo)準(zhǔn)。該方案支持所有可能發(fā)生的場(chǎng)景,從單獨(dú)、靜止衛(wèi)星的簡(jiǎn)單設(shè)定,到由多達(dá)24顆動(dòng)態(tài)GPS(C/A和P Code),Glonass, Galileo, Bedou衛(wèi)星所實(shí)時(shí)生成的、靈活的應(yīng)用場(chǎng)景。
*支持GPS L1/L2(C/A和P Code),Glonass L1/L2, Galileo E1和Beidou B1信號(hào),包括混合的星座。
*實(shí)時(shí)模擬最高24顆衛(wèi)星構(gòu)成的真實(shí)星座(無(wú)需預(yù)先計(jì)算波形)。
*靈活的場(chǎng)景生成,其中包括移動(dòng)場(chǎng)景、動(dòng)態(tài)功率控制和大氣建模等。
*真實(shí)環(huán)境模擬,包括衛(wèi)星能見度受限場(chǎng)景、多徑效應(yīng)、天線方向圖特性、飛行姿態(tài)變換等。
*用于基本的接收機(jī)測(cè)試的靜態(tài)模式,信號(hào)帶有的固定的多普勒頻移或者多普勒頻移為零。
*支持A-GNSS 測(cè)試場(chǎng)景, 用于GPS、Glonass、Galileo和BeiDou的輔助數(shù)據(jù)生成。
*支持受控模式下外部導(dǎo)入軌跡的實(shí)時(shí)產(chǎn)生功能。
*支持高動(dòng)態(tài)模式,用于航空航天項(xiàng)目所需的飛行器旋轉(zhuǎn)模擬和P碼信號(hào)產(chǎn)生。
*支持受控模式下外部導(dǎo)入軌跡的實(shí)時(shí)產(chǎn)生功能。
*支持地基增強(qiáng)系統(tǒng)(GBAS)信號(hào)模擬。
*一臺(tái)儀器即可支持多種數(shù)字通信標(biāo)準(zhǔn)(GSM,WCDMA,HSPA+,LTE,WiMAX™,WLAN,…)和無(wú)線廣播標(biāo)準(zhǔn)(DAB,Sirius | XM Satellite Radio,HD RadioTM,F(xiàn)M stereo)
GNSS接收機(jī)測(cè)試變輕松
* 靈活場(chǎng)景生成使接收機(jī)測(cè)試簡(jiǎn)單易行
* 更快測(cè)試,實(shí)時(shí)使用GNSS生成信號(hào)
* 支持產(chǎn)生用于基本的接收機(jī)測(cè)試的靜態(tài)模式,信號(hào)帶有的固定的多普勒頻移或者多普勒頻移為零
* 無(wú)限長(zhǎng)模擬時(shí)間, 自動(dòng)在運(yùn)作中切換衛(wèi)星
* 支持輔助GNSS(A-GNSS)測(cè)試用例,可用于GPS、Glonass、Galileo和BeiDou
* 支持航空航天的多種應(yīng)用
* 支持受控模式下外部導(dǎo)入軌跡的實(shí)時(shí)產(chǎn)生功能
R&S®SMBV100A使用位置精度衰減因子(PDOP,Position Dilution Of Precision)生成混合GPS、Glonass、Galileo和BeiDou的星座。
所有當(dāng)前定義的用于A-GPS測(cè)試用例的GPS場(chǎng)景,均在R&S®SMBV100A內(nèi)部實(shí)現(xiàn).
真實(shí)環(huán)境模擬
* 模擬真實(shí)的接收機(jī)測(cè)試的環(huán)境
* 模擬大氣環(huán)境建模
* 用戶定義接收機(jī)天線方向圖特性
* 真實(shí)的被測(cè)物動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)模擬功能,包括飛行器姿態(tài)模擬
* 城市環(huán)境下的“峽谷效應(yīng)”,包括建筑物遮擋和多徑效應(yīng)
* 噪聲和干擾信號(hào)模擬應(yīng)
城市“峽谷效應(yīng)”編輯器,重點(diǎn)考慮了建筑物遮擋和多徑效應(yīng)。用戶可以在本地坐標(biāo)系統(tǒng)中定義建筑物的長(zhǎng)寬高特性。上面截屏顯示了一個(gè)由66棟建筑物組成的城市環(huán)境視圖。
通過(guò)配置靈活的選件定制解決方案
* 儀器配置按客戶需求度身定制
* 支持產(chǎn)生多種GNSS信號(hào),包括GPS、Glonass、Galileo和BeiDou
* 可以應(yīng)用于研發(fā)和生產(chǎn)
選件樹顯示了GNSS選件的依賴關(guān)系
GNSS 模擬擴(kuò)展了矢量信號(hào)發(fā)生器的應(yīng)用
* 支持所有重要的,業(yè)界最新的數(shù)字標(biāo)準(zhǔn)
* 定制的內(nèi)部信號(hào)發(fā)生器
* 高性能滿足各類應(yīng)用
R&S®SMBV100A可選擇支持多種數(shù)字通信標(biāo)準(zhǔn)及模擬/數(shù)字無(wú)線廣播標(biāo)準(zhǔn)
不同選件的特性
* GPS (R&S SMBV-K44選件)
• 在L1和L2頻段可模擬多達(dá)6顆 C/A碼 GPS衛(wèi)星
• 靜態(tài)模式和定位模式
• 用戶自定義的星歷文件(SEM/YUMA),包含真實(shí)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)
• 用戶自定義的位置和開始時(shí)間
• 以最佳衛(wèi)星星座自動(dòng)配置GPS場(chǎng)景
• 能夠模擬長(zhǎng)時(shí)間的衛(wèi)星變化情況
• 單顆衛(wèi)星的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)功率控制
• 多達(dá)6顆混合GNSS衛(wèi)星星座 (需要 R&S®SMBV-K66 Galileo選件, R&S®SMBV-K94 Glonass選件 或者 R&S®SMBV-K107 BeiDou選件)
* A-GPS(R&S SMBV-K65選件)
• 支持預(yù)定義和用戶自定義A-GPS測(cè)試場(chǎng)景
• 為預(yù)定義和用戶自定義場(chǎng)景生成A-GPS輔助數(shù)據(jù)
• 導(dǎo)航信息的全用戶自定義配置(手動(dòng)或者導(dǎo)入RINEX星歷文件)
• 需要R&S SMBV-K44選件
* GPS P碼 (R&S SMBV-K93選件)
• 可模擬多達(dá)6顆P碼或者混合民用的C/A和軍用P碼的GPS衛(wèi)星
• 需要R&S SMBV-K44選件
• 靜態(tài)模式和定位模式
• 用戶自定義的星歷文件(SEM/YUMA),包含真實(shí)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)
• 用戶自定義的位置和開始時(shí)間
• 以最佳衛(wèi)星星座自動(dòng)配置GPS場(chǎng)景
• 能夠模擬長(zhǎng)時(shí)間的衛(wèi)星變化情況
• 單顆衛(wèi)星的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)功率控制
• 多達(dá)6顆混合GNSS衛(wèi)星星座 (需要 R&S®SMBV-K66 Galileo選件, R&S®SMBV-K94 Glonass選件 或者 R&S®SMBV-K107 BeiDou選件)
* Galileo (R&S SMBV-K66選件)
• 在E1頻段可模擬多達(dá)6顆Galileo衛(wèi)星
• 靜態(tài)模式和定位模式
• 用戶自定義的星歷文件(SEM/YUMA),包含真實(shí)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)
• 用戶自定義的位置和開始時(shí)間
• 以最佳衛(wèi)星星座自動(dòng)配置Galileo場(chǎng)景
• 能夠模擬長(zhǎng)時(shí)間的衛(wèi)星變化情況
• 單顆衛(wèi)星的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)功率控制
• 多達(dá)6顆GPS和Galileo混合衛(wèi)星星座(需要R&S SMBV-K66 Galileo選件 和/或者 R&S SMBV-K94 Glonass選件)
* Glonass (R&S SMBV-K94選件)
• 在L1和L2頻段可模擬多達(dá)6顆民用編碼的Glonass衛(wèi)星(FDMA)
• 靜態(tài)模式和定位模式
• 用戶自定義的星歷文件(.agl),包含真實(shí)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)
• 用戶自定義的位置和開始時(shí)間
• 以最佳衛(wèi)星星座自動(dòng)配置Glonass場(chǎng)景
• 能夠模擬長(zhǎng)時(shí)間的衛(wèi)星變化情況
• 單顆衛(wèi)星的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)功率控制
• 多達(dá)6顆混合GNSS衛(wèi)星星座 (需要 R&S®SMBV-K44 GPS, R&S®SMBV-K94 Glonass或者 R&S®SMBV-K107 BeiDou選件)
* A-Glonass (R&S®SMBV-K95 選件)
• 支持預(yù)定義和用戶自定義A-Glonass測(cè)試場(chǎng)景
• 為預(yù)定義和用戶自定義場(chǎng)景生成A-Glonass輔助數(shù)據(jù)
• Glonass導(dǎo)航信息的全用戶自定義配置(手動(dòng)或者導(dǎo)入RINEX星歷文件)
• 用戶自定義的位置和開始時(shí)間
• 需要R&S SMBV-K94選件
* BeiDou (R&S®SMBV-K107 選件)
• 在B1頻段可模擬多達(dá)6顆BeiDou衛(wèi)星
• 靜態(tài)模式和定位模式
• 用戶自定義的星歷文件,包含真實(shí)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)
• MEO/IGSO和GEO衛(wèi)星的D1和D2 導(dǎo)航信息
• 用戶自定義的位置和開始時(shí)間
• 以最佳衛(wèi)星星座自動(dòng)配置BeiDou場(chǎng)景
• 能夠模擬無(wú)限長(zhǎng)時(shí)間的衛(wèi)星變化情況
• 單顆衛(wèi)星的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)功率控制
• 多達(dá)6顆混合GNSS衛(wèi)星星座 (需要 R&S®SMBV-K44 GPS, R&S®SMBV-K66 Galileo 或者 R&S®SMBV-K94 Glonass 選件)
* GNSS 擴(kuò)展到12顆衛(wèi)星 (R&S SMBV-K91選件)
• 可以模擬多達(dá)12顆GNSS民用衛(wèi)星
• 需要R&S®SMBV-K44, R&S®SMBV-K66, R&S®SMBV-K94 或者 R&S®SMBV-K107選件
* GNSS 擴(kuò)展到24顆衛(wèi)星 (R&S SMBV-K96選件)
• 可以模擬多達(dá)24顆GNSS衛(wèi)星(GPS,Galileo,Glonass,BeiDou)
• 如果安裝了R&S SMBV-K92選件,可將GPS C/A、Galileo、Glonass和BeiDou信號(hào)擴(kuò)展到24路
• 需要R&S®SMBV-K91 選件
* 擴(kuò)展GNSS選件(R&S SMBV-K92選件)
• 移動(dòng)場(chǎng)景(支持WGS84坐標(biāo)系和導(dǎo)入NMEA航路點(diǎn))
• 可導(dǎo)入Google Earth 和 Google Maps .kml 文件
• 用于自動(dòng)軌跡生成的東北天坐標(biāo)系 (ENU) 2D 矢量軌跡設(shè)置 (距離、角度)
• 動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)置(支持WGS84坐標(biāo)系和東北天坐標(biāo)系)
• 預(yù)定義航路點(diǎn)文件(地面車輛、艦船、航空器、航天器)
• 用戶定義和預(yù)定義交通工具描述文件(地面車輛、艦船、航空器、航天器)
• 通過(guò)定義交通工具描述文件來(lái)平滑航路點(diǎn)參數(shù)
• 受控模式下根據(jù)交通工具運(yùn)動(dòng)參數(shù)設(shè)置(位置、速度、加速度、加加速度)實(shí)時(shí)產(chǎn)生信號(hào)
• 受控模式下同步精度1 PPS;系統(tǒng)延時(shí)10ms且支持預(yù)測(cè)算法
• 受控模式下信號(hào)更新速度高達(dá)100Hz
• 受用戶自定義多徑
• 可以配置的大氣模型
• 可配置的系統(tǒng)時(shí)間轉(zhuǎn)換參數(shù)
• 可配置的突變二次模擬
• 需要 R&S®SMBV-K44, R&S®SMBV-K66, R&S®SMBV-K94 或者 R&S®SMBV-K107 選件
* GNSS擴(kuò)展選件:建筑物遮擋模擬和自動(dòng)多徑(R&S SMBV-K101選件)
• 用戶自定義配置遮擋建筑物用于城市場(chǎng)景建模
• 用戶自定義配置路邊建筑用于道路場(chǎng)景建模
• 用戶自定義針對(duì)飛行器和艦船的地面/海面反射信號(hào)建模
• 用戶自定義隧道內(nèi)信號(hào)遮擋模型
• 自動(dòng)定位模式下,根據(jù)用戶場(chǎng)景建模的定義,自動(dòng)實(shí)時(shí)更新衛(wèi)星星座圖和多徑效應(yīng)
• 建筑物遮擋和多徑環(huán)境下,更新速率10Hz
• 可配置城市遮擋物、路邊遮擋物、地平面/海平面的物質(zhì)特性
• 預(yù)定義環(huán)境建模如:郊區(qū)、偏遠(yuǎn)地區(qū)、城市的“峽谷效應(yīng)”、隧道、橋梁、高速路等
• 需要 R&S®SMBV-K44, R&S®SMBV-K66, R&S®SMBV-K94 或者 R&S®SMBV-K107 選件
• 如果安裝了R&S SMBV-K92選件,支持多徑效應(yīng)的自動(dòng)更新
*GNSS擴(kuò)展選件: 天線方向圖特性(R&S SMBV-K102選件)
• 用戶自定義天線方向圖和交通工具的外殼模型
• 預(yù)定義交通工具的外殼模型,包括:陸地交通工具、艦船、航空器、航天器
• 自動(dòng)定位模式下,根據(jù)天線方向圖特性和被測(cè)物的姿態(tài)參數(shù),自動(dòng)實(shí)時(shí)更新衛(wèi)星功率和載波相位
• 根據(jù)天線方向圖特性更新衛(wèi)星功率和載波相位的速率高達(dá)800 Hz
• 根據(jù)車輛的運(yùn)動(dòng)方向自動(dòng)匹配車輛的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)
• 定義最多四個(gè)天線的方向圖和交通工具的外殼模型,并且定義殼體與參考點(diǎn)之間的距離
• 通過(guò)定義調(diào)度序列的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)不同接收天線間的實(shí)時(shí)切換
• 需要 R&S®SMBV-K44, R&S®SMBV-K66, R&S®SMBV-K94 或者 R&S®SMBV-K107 選件
*GNSS擴(kuò)展選件:旋轉(zhuǎn)及飛行姿態(tài)定義 (R&S®SMBV-K103 選件)
• 可配置飛行器的俯仰、高度、偏航、航向、側(cè)滾、傾斜姿態(tài)參數(shù)
• 預(yù)定義飛行姿態(tài)及運(yùn)動(dòng)參數(shù)文件
• 針對(duì)姿態(tài)參數(shù)和航路點(diǎn)參數(shù)進(jìn)行平滑處理
• 模擬旋轉(zhuǎn)速率高達(dá)400 Hz
• 受控模式下,作為導(dǎo)航信號(hào)模擬器,可以實(shí)時(shí)根據(jù)目前的運(yùn)動(dòng)及姿態(tài)參數(shù)反饋GNSS信號(hào)
• 需要R&S®SMBV-K102 選件
GBAS擴(kuò)展選件(R&S®SMBV-K111 選件)
• 模擬利用VHF鏈接提供GBAS信息
• 可以同時(shí)模擬多達(dá)11個(gè)頻道的GBAS信號(hào),模仿多個(gè)VHF數(shù)據(jù)廣播(VDB)塔同時(shí)發(fā)射的場(chǎng)景
• 產(chǎn)生信息類型1、2、4和11的信號(hào)
• 支持基于用戶自定義航路點(diǎn)文件和差分衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)的真實(shí)GBAS數(shù)據(jù)生成