M205高階柔性扭轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)適用于自動(dòng)化及其相關(guān)專業(yè)實(shí)驗(yàn)以及擴(kuò)展提高的理想平臺(tái)。該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)可進(jìn)行多種配置,來展示和體現(xiàn)工業(yè)中廣泛而重要的實(shí)際應(yīng)用。其中包括:剛體/柔性驅(qū)動(dòng)和耦合離散振動(dòng)系統(tǒng)。還可轉(zhuǎn)換為并置式或非并置式傳感器/執(zhí)行器控制的2階、4階或6階系統(tǒng)。通過在任何一個(gè)輸出端提供一個(gè)可選的二級驅(qū)動(dòng),可構(gòu)成一個(gè)多輸入輸出設(shè)備,來進(jìn)行自抗擾研究。
M 205 高階柔性扭轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)
M205高階柔性扭轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)詳解:
該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是一個(gè)適用于自動(dòng)化及其相關(guān)專業(yè)實(shí)驗(yàn)以及擴(kuò)展提高的理想平臺(tái),其具有很高的通用性,同時(shí)也可廣泛應(yīng)用于先進(jìn)性科學(xué)研究。該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)可進(jìn)行多種配置,來展示和體現(xiàn)工業(yè)中一類廣泛而重要的實(shí)際應(yīng)用,其中包括:剛體/柔性驅(qū)動(dòng)和耦合離散振動(dòng)系統(tǒng)。另外,還可輕松轉(zhuǎn)換為并置式或非并置式傳感器/執(zhí)行器控制的2階、4階或6階(可選)系統(tǒng)。通過在任何一個(gè)輸出端(托盤)提供一個(gè)可選的二級驅(qū)動(dòng),可構(gòu)成一個(gè)多輸入多輸出(MIMO)的設(shè)備(需要USR™或RTWT/RTLT應(yīng)用軟件),來進(jìn)行自抗擾研究。
M205高階柔性扭轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)具有易于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和彈性系數(shù)等物理參數(shù)的性能,非常適合于多組學(xué)生同時(shí)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。本系統(tǒng)裝置嚴(yán)格遵循其動(dòng)態(tài)模型,并對開/閉環(huán)特性進(jìn)行理論預(yù)測?,F(xiàn)已表明,M205高階柔性扭轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)在經(jīng)典控制領(lǐng)域具有高度魯棒性和可靠性。