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ACCEXP-HLK-40500R多功能工作級ROV機械手

名稱:其他儀器與工具

品牌:

型號:

簡介:為滿足新的中型工作級ROV的要求,我們開發(fā)了ACCEXP-HLK-40500R多功能工作級機械手 簡單的設(shè)計和易用性,對機械手的操作來說它是一個物超所值的選擇。 速率控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)速度的能力使運動精度大大提高。 機械臂所需最低限度能量一般為1...

  • 產(chǎn)品介紹

機械手機器臂
為滿足新的中型工作級ROV的要求,我們開發(fā)了ACCEXP-HLK-40500R多功能工作級機械手
簡單的設(shè)計和易用性,對機械手的操作來說它是一個物超所值的選擇。
速率控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)速度的能力使運動精度大大提高。
機械臂所需最低限度能量一般為1.5Kw。因為休眠模式下所有的關(guān)節(jié)是液壓鎖定的,不需要提供電流來穩(wěn)定它的位置。
機械臂可以借助一個獨特的右舷或左舷安裝的回旋支架安裝在ROV的兩側(cè),這使得上臂可以在ROV與附近標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)之間自由工作。
標(biāo)準(zhǔn)的機械手包含了切割軟線的新功能和“T”型手柄,彌補了HLK 40400 5功能機械手的不足。
• 強大堅固耐用的設(shè)計
• 低功耗
• 經(jīng)濟高效
• 簡單的速度控制
• 易于操作和維護

尺寸
手臂長度(從旋轉(zhuǎn)點起)     1500mm
旋轉(zhuǎn)盤長度     410mm
高度(收縮)     800mm
寬度     180mm
重量 
空氣中重量     59Kg
水中重量     40Kg
運動自由度 
方位角     90°-0°-30°
肩部仰角      100°
肘部仰角     100°
前臂轉(zhuǎn)動     270°
腕部仰角     90°
腕部轉(zhuǎn)動     360°連續(xù)
雙重功能夾具& 刀具     0-152mm
液壓動力要求 
工作壓力     標(biāo)準(zhǔn)140 bar 最大210 bar
流量     最大6 lpm
液壓油類型     標(biāo)準(zhǔn)礦物油(咨詢Hydro-Lek)
性能 
360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)
140 bar(垂直于左舷)扭矩為75Nm
160 bar最大提升能力150Kg
210 bar最大提升能力210Kg
結(jié)構(gòu)
316不銹鋼環(huán)氧粉末涂層
HE30硬電鍍鋁

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