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ACCEXP-HLK-40500R多功能工作級ROV機(jī)械手
名稱：其他儀器與工具
品牌：
型號：
簡介：為滿足新的中型工作級ROV的要求，我們開發(fā)了ACCEXP-HLK-40500R多功能工作級機(jī)械手 簡單的設(shè)計和易用性，對機(jī)械手的操作來說它是一個物超所值的選擇。 速率控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)速度的能力使運(yùn)動精度大大提高。 機(jī)械臂所需最低限度能量一般為1...
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- 產(chǎn)品介紹
為滿足新的中型工作級ROV的要求，我們開發(fā)了ACCEXP-HLK-40500R多功能工作級機(jī)械手
簡單的設(shè)計和易用性，對機(jī)械手的操作來說它是一個物超所值的選擇。
速率控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)速度的能力使運(yùn)動精度大大提高。
機(jī)械臂所需最低限度能量一般為1.5Kw。因?yàn)樾菝吣Ｊ较滤械年P(guān)節(jié)是液壓鎖定的，不需要提供電流來穩(wěn)定它的位置。
機(jī)械臂可以借助一個獨(dú)特的右舷或左舷安裝的回旋支架安裝在ROV的兩側(cè)，這使得上臂可以在ROV與附近標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)之間自由工作。
標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)械手包含了切割軟線的新功能和“T”型手柄，彌補(bǔ)了HLK 40400 5功能機(jī)械手的不足。
• 強(qiáng)大堅固耐用的設(shè)計
• 低功耗
• 經(jīng)濟(jì)高效
• 簡單的速度控制
• 易于操作和維護(hù)
尺寸
手臂長度(從旋轉(zhuǎn)點(diǎn)起) 1500mm
旋轉(zhuǎn)盤長度 410mm
高度(收縮) 800mm
寬度 180mm
重量
空氣中重量 59Kg
水中重量 40Kg
運(yùn)動自由度
方位角 90°-0°-30°
肩部仰角 100°
肘部仰角 100°
前臂轉(zhuǎn)動 270°
腕部仰角 90°
腕部轉(zhuǎn)動 360°連續(xù)
雙重功能夾具& 刀具 0-152mm
液壓動力要求
工作壓力 標(biāo)準(zhǔn)140 bar 最大210 bar
流量 最大6 lpm
液壓油類型 標(biāo)準(zhǔn)礦物油（咨詢Hydro-Lek）
性能
360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)
140 bar(垂直于左舷)扭矩為75Nm
160 bar最大提升能力150Kg
210 bar最大提升能力210Kg
結(jié)構(gòu)
316不銹鋼環(huán)氧粉末涂層
HE30硬電鍍鋁
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