M505滑動自平衡偏置倒立擺
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簡介：M505滑動自平衡偏置倒立擺的設計形象展示了閉環(huán)控制的必要性和有效性。與傳統(tǒng)的車載倒立擺不同，該倒立擺是通過使得一個受重力作用影響的水平桿達到平衡來控制垂直擺桿。該系統(tǒng)的零極點全部位于右半平面，且具有運動和重力耦合非線性。通過調節(jié)配重塊質量...
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M505滑動自平衡偏置倒立擺的設計形象展示了閉環(huán)控制的必要性和有效性。與傳統(tǒng)的車載倒立擺不同，該倒立擺是通過使得一個受重力作用影響的水平桿達到平衡來控制垂直擺桿。該系統(tǒng)的零極點全部位于右半平面，且具有運動和重力耦合非線性。通過調節(jié)配重塊質量，改變系統(tǒng)特征根，從而可以實現從相對簡單到理論上不可能的控制問題。
M505滑動自平衡偏置倒立擺詳解：
該滑動自平衡偏置倒立擺的設計形象展示了閉環(huán)控制的必要性和有效性。與傳統(tǒng)的車載倒立擺不同，該倒立擺是通過使得一個受重力作用影響的水平桿達到平衡來控制垂直擺桿。該系統(tǒng)的零極點全部位于右半平面，且具有運動和重力耦合非線性。通過調節(jié)配重塊質量，改變系統(tǒng)特征根，從而可以實現從相對簡單到理論上不可能的控制問題。
該系統(tǒng)的機械結構包括可拆除/可調節(jié)的力矩臂，在水平桿和垂直桿上進行配重，以實現系統(tǒng)動態(tài)的快速調節(jié)。在連接處具有直線和旋轉球形軸承，實現低摩擦和動態(tài)性能一致。
M505滑動自平衡偏置倒立擺詳解：該滑動自平衡偏置倒立擺的設計形象展示了閉環(huán)控制的必要性和有效性。與傳統(tǒng)的車載倒立擺不同，該倒立擺是通過使得一個受重力作用影響的水平桿達到平衡來控制垂直擺桿。該系統(tǒng)的零極點全部位于右半平面，且具有運動和重力耦合非線性。通過調節(jié)配重塊質量，改變系統(tǒng)特征根，從而可以實現從相對簡單到理論上不可能的控制問題。
該系統(tǒng)的機械結構包括可拆除/可調節(jié)的力矩臂，在水平桿和垂直桿上進行配重，以實現系統(tǒng)動態(tài)的快速調節(jié)。在連接處具有直線和旋轉球形軸承，實現低摩擦和動態(tài)性能一致。
