無纜水下機器人 Iver2 AUV
名稱：其他儀器與工具
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簡介：無纜水下機器人 Iver2 AUV是一個先進的AUV，主要針對沿海數(shù)據(jù)的采集而設(shè)計。體積雖然小，但是可以加載多種 傳感器。
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無纜水下機器人ACCEXP-Iver2 AUV介紹
無纜水下機器人ACCEXP-Iver2 AUV是一個先進的AUV，主要針對沿海數(shù)據(jù)的采集而設(shè)計。體積雖然小，但是可以加載多種 傳感器。單人即可同時操作多個潛器，包括下水和回收。經(jīng)過多年的發(fā)展，無纜水下機器人 無纜水下機器人ACCEXP-Iver2 AUV具備了操作簡便和安全不易丟失的特性。無纜水下機器人 Iver2 AUV已經(jīng)售出200臺套，經(jīng)過不斷的更新完善，成為行業(yè)內(nèi)最可靠和最完善的產(chǎn)品。
無纜水下機器人無纜水下機器人ACCEXP-Iver2 AUV主要有兩個型號：無纜水下機器人ACCEXP-Iver2 AUV580-S標準AUV和無纜水下機器人ACCEXP-Iver2 AUV580-EP可外擴載荷AUV。Iver2-580-EP可外擴載荷AUV為您提供了一個靈活、強大的開放式系統(tǒng)架構(gòu)，讓您根據(jù)需要添加和集成各種傳感器，它完全是一個可靠、結(jié)實、質(zhì)量輕、易操作、便攜、可在沿海地區(qū)使用的AUV；Iver2-580-S則是一個可靠、結(jié)實、易操作、單人便攜的AUV ，主要用于近海研究，支持用戶傳感器和數(shù)據(jù)處理。
無纜水下機器人ACCEXP-Iver2 AUV特性
經(jīng)驗證的可靠性 Iver2日常應(yīng)用已經(jīng)超過10年，并且Ocean Server計劃今年裝運第200個Iver2。很多部件如鰭軸和密封件現(xiàn)場更換只需幾分鐘。
易操作
圖形任務(wù)繪制（VectorMap軟件）和簡單的控制界面使得任務(wù)計劃和執(zhí)行速度非?？臁稳嗽趲追昼妰?nèi)即可在岸邊發(fā)射一個潛器并啟動一個任務(wù)。潛器完成任務(wù)后，如果需要可以停在用戶指定的地點數(shù)小時。用戶也可以使用操縱桿手動把潛器拉回岸邊。
易運輸
Iver2系列的潛器比較輕（沒有裝載其他特殊設(shè)備），可以通過標準的航空運輸，并且不受DOT 9限制。
無纜水下機器人ACCEXP-Iver2 AUV可搭載的傳感器和配件
聲納【旁掃聲納：成像；多波束聲納：測深】
通信【天線桿；900MHz無線電；聲學調(diào)制解調(diào)器；安全氣囊（正在申請專利）】
其他【水下回收裝置；導(dǎo)航：DVL/ADCP；CTD；照相機和數(shù)字錄像系統(tǒng)】
軟件【SonarMosaicing軟件；VectorMAP；UVC】
成功案例
西北工業(yè)大學于2012年購置了該系統(tǒng)，為近海海洋調(diào)查探索新的方法。
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