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中國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)仿人機(jī)器人研發(fā)邁向市場(chǎng)化
2012-07-10
新華網(wǎng)北京７月８日電（記者李江濤）正在北京舉行的“國(guó)家高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)建設(shè)二十年成就展”上，北京理工大學(xué)牽頭研發(fā)的“匯童”仿人機(jī)器人以豐富的表情和乒乓球?qū)Υ颉敖^技”，吸引了人們的注意。據(jù)了解，中國(guó)仿人機(jī)器人研發(fā)已走出實(shí)驗(yàn)室，邁向市場(chǎng)化。
本次展出的“匯童”系列是最新４代、５代仿人機(jī)器人?！皡R童”４代仿人機(jī)器人以真人為藍(lán)本，其１．７米的身高、６５公斤的體重與真人相仿。機(jī)器人不僅可完成自主行走、打招呼、打太極拳、跳舞等動(dòng)作，還可以逼真呈現(xiàn)人類面部喜怒哀樂等細(xì)致表情動(dòng)作。
“匯童”５代仿人機(jī)器人１．６２米的身高、６３公斤的體重，略顯瘦小，但全身３０個(gè)自由度的活動(dòng)能力，突破了基于高速視覺的靈巧動(dòng)作控制、全身協(xié)調(diào)自主反應(yīng)等關(guān)鍵技術(shù)，采用自主研發(fā)的核心部件，最終實(shí)現(xiàn)了全身自由度人形雙足機(jī)器人乒乓對(duì)打的創(chuàng)新成果。
記者在展覽現(xiàn)場(chǎng)看到，除了進(jìn)行乒乓球人機(jī)對(duì)打外，“匯童”５代還能進(jìn)行兩臺(tái)機(jī)器人之間的對(duì)打，最高次數(shù)可達(dá)到２００多個(gè)回合。
據(jù)“匯童”系列機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)帶頭人、北京理工大學(xué)教授黃強(qiáng)介紹，此次展出的“匯童”４代和５代仿人機(jī)器人是在“十一五規(guī)劃”“８６３計(jì)劃”及國(guó)家自然科學(xué)基金等支持下，由北京理工大學(xué)牽頭，聯(lián)合航天科工集團(tuán)、南開大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院等單位研制而成的。
黃強(qiáng)表示，目前“匯童”仿人機(jī)器人已在中國(guó)科技館等場(chǎng)所開始展出，標(biāo)志著中國(guó)仿人機(jī)器人研發(fā)向市場(chǎng)化邁出了第一步。仿人機(jī)器人要真正進(jìn)入家庭、進(jìn)行危險(xiǎn)環(huán)境下作業(yè)等，還需克服適應(yīng)環(huán)境、人性化交互等關(guān)鍵技術(shù)問題，尚需十年至十五年時(shí)間。
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