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EFM32應用之手持式激光測距儀方案

2013-07-17

1、 脈沖測距法:利用脈沖激光器發(fā)射單次激光脈沖或激光脈沖串,測量激光脈沖到達目標并由目標返回到接收器的往返時間,由此運算目標距離。此方法誤差較大,適用于遠距離測量。

2、 干涉測距法:利用光的干涉原理,通過測量激光發(fā)射與接收這間的干涉條紋來測量距離。此方法精度非常高,但只能測量相對距離,不能測量絕對距離。

3、 相位式測距法:采用連續(xù)調制的激光光束照射實測目標,通過測量光束往返中產生的相位變化,換算出目標的距離。此方法在采用合作目標反射器,多把尺的情況下,可實現(xiàn)高精度的遠距離測量。

EFM32是由挪威Energymicro公司采用ARM Cortex-M3內核設計而來的高性能低功耗32位微控制器。它具有突出的低功耗特性,適用于“三表”(電表、水/熱表、氣表)、工業(yè)控制、警報安全系統(tǒng)、健康與運動應用系統(tǒng)、手持式醫(yī)療設備以及智能家居控制等領域。

圖1是手持式激光測距儀的結構框圖,包括供電及充電,激光發(fā)射電路,激光接收電路,存儲芯片,顯示模塊,主處理器,控制按鍵。
圖 1 手持式激光測距儀結構框圖· 供電及充電

手持式激光測距儀為電池供電,帶充電電路,EFM32的工作電壓為1.8~3.8V,工作電壓范圍比較寬。

· 激光發(fā)射電路

通過PWM產生不同頻率的調制信號,實現(xiàn)多測尺測量。將調制的正弦信號通過激光發(fā)射器發(fā)射向待測目標。

· 激光接收電路

將接收信號通過高速運放進行放大,由ADC進行采樣確定波形相位。
 

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