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電機在機器人中的應(yīng)用
2013-11-04
電機用于驅(qū)動機器人的關(guān)節(jié)，要求是要有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機器人末端執(zhí)行器（手爪）應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動機，尤其是要求快速響應(yīng)時，伺服電動機必須具有較高的可靠性，并且有較大的短時過載能力。具體使用要求：
快速性。
啟動轉(zhuǎn)矩慣量比大。
控制特性的連續(xù)性和直線性，隨著控制信號的變化，電動機的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化，有時還需轉(zhuǎn)速與控制信號成正比或近似成正比。
調(diào)速范圍寬。
體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短。
能經(jīng)受得起苛刻的運行條件，可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運行，并能夠在短時間內(nèi)承受過載。
目前，由于高啟動轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電動機在工業(yè)機器人中得到廣泛的應(yīng)用。其他電動機，如交流伺服電動機、步進(jìn)電動機根據(jù)不同的應(yīng)用需求也會應(yīng)用到工業(yè)機器人中。
快速性。
啟動轉(zhuǎn)矩慣量比大。
控制特性的連續(xù)性和直線性，隨著控制信號的變化，電動機的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化，有時還需轉(zhuǎn)速與控制信號成正比或近似成正比。
調(diào)速范圍寬。
體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短。
能經(jīng)受得起苛刻的運行條件，可進(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運行，并能夠在短時間內(nèi)承受過載。
目前，由于高啟動轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電動機在工業(yè)機器人中得到廣泛的應(yīng)用。其他電動機，如交流伺服電動機、步進(jìn)電動機根據(jù)不同的應(yīng)用需求也會應(yīng)用到工業(yè)機器人中。
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