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電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行中振蕩原因分析及處理

2014-11-07

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行中振蕩原因分析及處理 
  過程控制系統(tǒng)投入自動(dòng)狀態(tài)經(jīng)常會(huì) 遇到民動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 出現(xiàn)這種振蕩現(xiàn)象,振蕩的頻率也較高。由于這種振蕩現(xiàn)象的存在,極易引起磁放大器的故障,此外,由于電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)經(jīng)常處于振蕩狀態(tài)下運(yùn)行,嚴(yán)重影響機(jī)構(gòu)的使用壽命。因此,在調(diào)節(jié)系統(tǒng)中應(yīng)消除這種振蕩,以保證調(diào)節(jié)系統(tǒng)的正常運(yùn)行。 
  引起 執(zhí)行機(jī)構(gòu)閥位振蕩 的原因較多, 現(xiàn)結(jié)合 設(shè)計(jì)、安裝調(diào)試及運(yùn)行的經(jīng)驗(yàn),說明引起執(zhí)行機(jī)構(gòu)振蕩的原因及消除的方法。 
( 1 )電動(dòng)、執(zhí)行 器閥位反饋 小回路振蕩,產(chǎn)生振蕩的原因主要有以下兩個(gè)方面。 
a) 由于磁放大器的不靈敏區(qū) △ g 太小,磁放大器過于靈敏,使 執(zhí)行器小回路 無法穩(wěn)定而生產(chǎn)振蕩。 
b) 當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)失去制動(dòng)作用而產(chǎn)生 惰走現(xiàn)象 時(shí),也會(huì)引起執(zhí)行機(jī)構(gòu)小回路振蕩。 
  針對上述引起執(zhí)行機(jī)構(gòu)振蕩的原因,對磁放大器不靈敏 △ g 太小引起振蕩,根據(jù)運(yùn)行中的經(jīng)驗(yàn),把磁放大器的不靈敏區(qū) △ g 調(diào)在 ± 120-140 μ A 時(shí)可以消除小回路振蕩。對于執(zhí)行機(jī)構(gòu)失去制動(dòng)應(yīng)查出機(jī)構(gòu)失去制動(dòng)的原因給以排除。 
( 2 )由于信號源波動(dòng)而造成執(zhí)行機(jī)構(gòu)的振蕩。可以在系統(tǒng)設(shè)計(jì)地,在回路中加入阻尼器環(huán)節(jié),也可在管路中加機(jī)械濾波緩沖的裝置。用機(jī)械阻尼的方法減少變送器輸出信號的波動(dòng),以至消除機(jī)構(gòu)的振蕩。 
( 3 )由于調(diào)節(jié)系統(tǒng)參數(shù)整定不當(dāng)而引起系統(tǒng)振蕩,使執(zhí)行機(jī)構(gòu)振蕩。 
  調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定不適合,會(huì)引起系統(tǒng)產(chǎn)生不同程度的振蕩。對于 單回睡調(diào)節(jié) 系統(tǒng),比例帶過小、積分時(shí)間過短、微分時(shí)間和微分增益過大都可能產(chǎn)生系統(tǒng)振蕩。對于多回路系統(tǒng)和單回路系統(tǒng)有共性的問題外,還存在著回路之產(chǎn)的相互影響,由于參數(shù)整定不合適產(chǎn)生各回路間的共振。 
 對于上述原因引起執(zhí)行機(jī)構(gòu)的振蕩,可能在系統(tǒng)整定時(shí)合理的選擇這些參數(shù),使回路都要保持所要的穩(wěn)定裕度。 
( 4 )由于調(diào)節(jié)閥門流量特性太陡或閥門運(yùn)行在小 開度時(shí) ,引起 調(diào)節(jié)器過調(diào)而 使執(zhí)行機(jī)構(gòu)振蕩。當(dāng)調(diào)節(jié)閥流量特性太陡時(shí),被調(diào)量只需加油站小的偏差就將使被調(diào)介質(zhì) 產(chǎn)生較的變化 ,往往使調(diào)節(jié)過頭,使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩。由于調(diào)節(jié)閥門的特性受工藝條件限制,較難修改時(shí),可以把調(diào)節(jié)的比例帶適當(dāng)增加,以改善調(diào)節(jié)品質(zhì)。 
( 5 )由于執(zhí)行機(jī)構(gòu) 以聯(lián)桿和 調(diào)節(jié)閥門閘的聯(lián)接件的游隙和間隙。所有聯(lián)接件應(yīng)按三級精度配合制造。 
  執(zhí)行機(jī)構(gòu)的振蕩是運(yùn)行中常見的一種故障現(xiàn)象,直接影響調(diào)節(jié)品質(zhì),其內(nèi)在原因也是多方面的,在分析和排隊(duì)故障原因時(shí),要從系統(tǒng)構(gòu)成安裝調(diào)試多方面去分析故障原因,再設(shè)法進(jìn)行消除。 
2 解決渦街流量計(jì)抗電磁干擾的措施 
  渦街流量計(jì) 劃工作 目前流量計(jì)中較為先進(jìn)的儀表近幾年應(yīng)用較好,該流量計(jì)測量精度高,運(yùn)行可*,安裝簡便。但渦街流量計(jì)在現(xiàn)場使用時(shí),存在干擾的問題,就我廠使用情況來看,電磁干擾是主要的。 
( 1 )低頻電磁干擾 
  對渦街流量計(jì),低頻電磁干擾,也就是現(xiàn)場使用時(shí),來自交流電源( 220V , 50Hz ),因?yàn)榘惭b時(shí),為了走 線規(guī)范 ,往往通過電纜橋架或保護(hù)管,這樣,就可能使交流電源與信號 線一起 平行走線,干擾信號就會(huì)耦合到信號輸出線上。 
  由電源線到信號之間存在分布電容 C ,頒布電容耦合引起的干擾電壓 
  由上 式或知 :信號線與電源線相距越近,分布電容 C 越在,干擾電壓也就越大;渦街流量計(jì)的前置放大器輸入阻抗 Rsr 越高,干擾電壓也越大,可能產(chǎn)生干擾脈沖信號使二次表計(jì)量不準(zhǔn)確。由此可見,增 呂 電源線與信號線之間距離,減少分布 民以及 合理選擇信號線接地點(diǎn),就可避免干擾電壓對渦街流量計(jì)的影響。 
( 2 )抗電磁干擾的措施 
a) 采用屏蔽線輸出信號; 
b) 盡量避免與交流電源( 220V , 50Hz )一起敷設(shè) 
c) 現(xiàn)場安裝條件不好,確實(shí)分清苦,信號線的屏蔽層務(wù)必可*接地; 
d) 信號線用金屬保護(hù)起來固定住,減小振動(dòng)和沖擊,避免引起靜電干擾; 
e) 渦街流量計(jì)的變送器的輸入、輸出 端保持 干燥清潔; 
f) 信號線及渦街流量讀報(bào)變送器盡量遠(yuǎn)離大功率的電機(jī)、變壓器以及其它動(dòng)力設(shè)備。 
  例如,在我廠有一臺(tái)渦街流量計(jì)二次儀表安裝在電氣盤上,盤上有高低限報(bào)警電鈴,報(bào)警時(shí)對二次儀表計(jì)數(shù)有很大影響,使其亂跳數(shù)。分析原因,是其對二次儀表供電電源部分首先干擾信號,對下級直流輸出,產(chǎn)生電泵干擾并對計(jì)數(shù)部分產(chǎn)生干擾脈沖信號,使其首先亂跳 數(shù)現(xiàn)象 。我們在二次表電源部分加一個(gè)濾波電路,使其消除電磁干擾,這樣使二次表計(jì)數(shù)正常,保證準(zhǔn)確計(jì)量。

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