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海狼3水下機(jī)器人ROV
名稱:其他儀器與工具
品牌:
型號:
簡介:海狼3水下機(jī)器人ROV采用光纖纜配置,可以搭載更多的調(diào)查儀器,并且實(shí)時顯示高清攝像頭圖像。
海狼3水下機(jī)器人ROV是加拿大Shark Marine公司最新研制的一款多用途輕型工作級ROV,其負(fù)載可達(dá)18公斤。海狼3水下機(jī)器人ROV采用光纖纜配置,可以搭載更多的調(diào)查儀器,并且實(shí)時顯示高清攝像頭圖像。
海狼3水下機(jī)器人ROV的外框架由高科技耐用復(fù)合材料制成,可免予在鹽水中受到腐蝕,并在碰撞時提供內(nèi)部部件保護(hù)。海狼3水下機(jī)器人ROV控制臺配備21.5英寸觸摸顯示屏,內(nèi)置DiveLog軟件。
海狼3水下機(jī)器人ROV提供自動深度、自動航向、路徑跟蹤、目標(biāo)跟蹤和位置保持等功能,同時可以實(shí)時監(jiān)測ROV內(nèi)部環(huán)境。計算機(jī)控制系統(tǒng)也可以處理其他基于Windows 開發(fā)的軟件,例如聲納、ROV 跟蹤系統(tǒng)(USBL),因此用戶無需購買和運(yùn)輸其他的電腦處理設(shè)備。無線控制手柄小巧靈活、控制ROV 的所有功能。
系統(tǒng)可以搭配兩個高清或標(biāo)清攝像頭和一個靜態(tài)相機(jī),還可以選配一個后置攝像頭。
控制臺上可以同時顯示來自2個攝像頭上的視頻圖像,并可選擇要存儲記錄來自兩個攝像頭中的任一視頻。
海狼3水下機(jī)器人ROV 上預(yù)留有標(biāo)準(zhǔn)的聲納接線頭,匹配大多數(shù)生產(chǎn)商生產(chǎn)的工作電壓為24VDC 通過單根雙絞線通訊的聲納。
在需要更換部件時,其標(biāo)準(zhǔn)化模塊設(shè)計可以方便地進(jìn)行更換,也可以方便地增加其他配套設(shè)備。
DiveLog軟件功能
• ROV控制
• 導(dǎo)航和跟蹤顯示
• 掃描聲納控制
• 前視聲納控制
• 掃描聲納控制
• 聲納覆蓋視圖
• 自動深度/高度
• 位置保持
• 目標(biāo)/路徑跟蹤
• 自動航向
• 自動生成報告
• 磁力儀控制
可搭載傳感器
• 成像聲納
• 靜態(tài)相機(jī)
• CTD溫鹽深
• 高分辨率攝像頭
• 水下定位
• 沉積物取樣器
• 輻射監(jiān)測儀
• 超聲波測厚儀目標(biāo)/
• 激光尺度儀
• 磁力梯度儀
• 視頻圖像增強(qiáng)儀
• 1-7功能機(jī)械手
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