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要測試GPS/慣性系統(tǒng)的完整運(yùn)行性能，通常需要在一個(gè)合適的移動(dòng)車輛平臺(tái)上執(zhí)行昂貴且耗時(shí)的現(xiàn)場測試。SimINERTIAL系統(tǒng)不僅能夠仿真出慣性傳感器輸出，還能同時(shí)模擬GPS RF信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)集成式GPS和慣性單元的受控、可重復(fù)測試，并且減少對(duì)現(xiàn)場測試的需求。
集成式GPS/慣性與慣性傳感器測試系統(tǒng)特性和優(yōu)勢
SimINERTIAL產(chǎn)品包增強(qiáng)了思博倫模擬系統(tǒng)的能力，使之能夠模擬多種類型集成式GPS/慣性 （IGI）導(dǎo)航傳感器（亦稱為EGI）的慣性測試輸入，還可以模擬慣性測量單元（IMU）的存在。這些產(chǎn)品包使IGI能夠在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下接受動(dòng)態(tài)測試，包括生成純慣性、純GPS或混合GPS/慣性位置解決方案，也可以對(duì)GPS接收機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行測試，同時(shí)還可以得到仿真IMU所提供數(shù)據(jù)的協(xié)助或輔助。