兩家公司結(jié)合現(xiàn)有的經(jīng)驗和能力開發(fā)了一種簡單但具有獨創(chuàng)性的解決方案。在籌備階段,他們首先將一整套激光束導向系統(tǒng)集成到STÄUBLI提供的標準機器人TX90XL的手臂上,并對該機器人必需的基本動力學和電子設(shè)計進行了重新設(shè)計或改變,并專門為這一應用開發(fā)了可調(diào)反射鏡。反射鏡安裝在機器人的關(guān)節(jié)處。另外,所有反射鏡都可用水直接冷卻,從而,反射鏡可以在輸出功率高達2500 W的激光器中使用。通入機器人手臂的清洗管道系統(tǒng)可防止反射鏡被粉粒污染。機器人手臂的芯是一種專門設(shè)計的聯(lián)合專利部件,由齒輪和電機組合而成。由于用這種配置可達到高度的線性,所以提高了機器人的精度、重復準確度及動態(tài)和運動控制能力。
JENOPTIK-VOTANTM C BIM采用模塊設(shè)計,該系統(tǒng)可以隨時改裝以適應用戶的要求。在一個直徑2100 mm的回轉(zhuǎn)工作臺上,可以方便地處理尺寸達1000 x 600 x 300 mm的部件。由于機器人手臂橫向固定,所以可將激光器安置在機器人的外面,而將激光束導入機器人中,不必由機器人來攜帶激光器。利用這種解決方案,得以將大功率激光器與機器人組合在一起,用于加工大尺寸的部件。
在系統(tǒng)回轉(zhuǎn)工作臺上集成的排氣系統(tǒng)可直接原位排凈所有煙氣和揮發(fā)物。排氣單元以活性炭作為過濾介質(zhì),可以實現(xiàn)氣體可靠地清潔,成本效益也較高。
可以說,這一創(chuàng)新的激光切割系統(tǒng)通過將靜態(tài)激光器與機器人輔助移動結(jié)合在一起,在激光切割精度和使用可靠性方面邁出了新的一步。